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OPPO 申请机械臂关节及其伺服电机专利使伺服电灵
金融界 2024 年 12 月 3 日动静，国度学问产权局消息显示，OPPO 广东挪动通信无限公司申请一项名为“机械臂关节及其伺服电机”的专利，公开号 CN 119057827 A，申请日期为 2023 年 5 月。专利摘要显示，本发现供给了一种机械臂关节及其伺服电机，包罗输入组件、减速组件、输出组件和节制组件，减速组件取输出组件相连，输出组件用于带动外部器件扭转，节制组件用于节制输入组件和输出组件的动弹形态，节制组件包罗第一磁编码器和第二磁编码器，第一磁编码器用于检测输入组件的动弹参数，第二磁编码器用于检测输出组件的动弹参数，第一磁编码器包罗第一磁环和第一磁元件，第二磁编码器包罗第二磁环和第二磁元件，第一磁环和第二磁环位于统一平面上，且第一磁环和第二磁环为齐心间隔设置的圆环。本发现供给的机械臂关节及其伺服电机，采用了双磁编码器的检测布局。
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